La planeación participativa es el mecanismo mediante el cual se abre la puerta a un mejor fututo.  De acuerdo con las necesidades, se determina el rumbo de las políticas, planes, programas, proyectos o trámites. En el marco de la Política Pública de Instituto Colombiano Agricultura, el Ministerio estableció como uno de sus pilares el diseño participativo e incluyente de las soluciones de Agro, con el propósito de fomentar el arraigo, el sentido de pertenencia y la aceptación de las soluciones de Agricultura por parte de la población rural. 
El Presupuesto Participativo es obligatorio para territorio, alcaldías y gobernaciones y no para entidades nacionales (Art 90, 91, 92 y 93 Ley 1557 de 2015).